韩国参加过10次世界杯。他们在1954年首次参加，32年后才重返，而从1986年开始至俄罗斯世界杯，韩国就再也没有缺席过。1954年是韩国第1次参加该赛事，但他们与其他球队的实力差距非常大，仅仅两场小组赛就被对手以9球和7球零封。32年以后，韩国队才重新返回到世界杯。并且从1986年至1998年，连续参加了4次。但在与欧美强队的较量中，韩国队的成绩依然相当惨淡。
在这四届世界杯里，他们都是在小组赛就提前回家。直到2002年的韩日世界杯，韩国先后在小组赛阶段战胜了波兰，又与美国打平，并在最后一场比赛里击败葡萄牙，以小组第一的身份成功出线。在淘汰赛阶段，韩国队接连凭借裁判十分偏袒的判罚击败了意大利和西班牙。虽然在三四名决赛中没有打过土耳其，但其第4名的成绩已经创造了亚洲球队参加世界杯的新纪录。2006年世界杯，韩国队前两场比赛战胜多哥，打平法国队，本来出线前景非常好。但在最后一场比赛中被瑞士两球零封，遗憾没有出线。
2010年世界杯，韩国队首战两球战胜希腊，次战1:4惨败阿根廷。不过在最关键的第3场比赛中，他们与尼日利亚打成两球平手，成功晋级16强，这也是韩国队第1次在本土以外的世界杯里从小组赛里出线，不过在16强里他们被乌拉圭队淘汰。2014年世界杯，韩国首场比赛与俄罗斯达成平手，后面却是两连败，三场比赛仅仅得到一分。2018年，尽管依然无缘16强，但他们却两球战胜了德国队，创造了球队历史上首次在正式大赛上战胜德国队的成绩。2022年2月初，在亚洲区12强赛a组的第8轮比赛中，韩国队两球获胜，提前两轮获得了今年卡塔尔世界杯的参赛资格，这是韩国连续11年参加世界杯正赛了。
