足球比赛罚球规则如下：

1. 队员在本方罚球区内，或如第十二、第十三章已明确的正常比赛移动中离开比赛场地后，犯有可判罚直接任意球的犯规，则判罚球点球。罚球点球可直接射入球门得分。
2. 球必须放定在罚球点上。球门立柱、横梁和球网不能移动。必须清晰指定主罚的队员。守方守门员必须处在球门柱之间的球门线上，面向主罚队员，且不可触碰球门立柱、横梁或球网，直至球被踢出。
3. 主罚队员和守门员以外的其他场上队员必须距离罚球点至少9.15米（10码）。必须清晰地指定主罚的队员；其他队员在球被踢出之前必须站在禁区外，不得进入禁区；其他队员在球被踢出之前必须站在比赛场地外，当球被踢出时，才开始计时。
4. 当球被踢出时，比赛计时钟开始计时；当球被明显踢动时，比赛计时钟停止计时。
5. 如果守门员或其他队员在球被踢出之前触及球门线，则该队员应被判犯规，由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
6. 如果主罚队员在其他队员触及球前再次触球，则由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
7. 如果主罚队员在其他队员触及球前故意用手遮挡球，则由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
8. 如果主罚队员故意拖延时间，则在比赛恢复后，由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
9. 如果主罚队员在其他队员触及球前离开比赛场地，则由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
10. 如果主罚队员在其他队员触及球前违反了规则规定，则由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。

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足球罚球有点球，直接任意球，间接任意球，角球四种。

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三人制足球比赛中，针对罚球点球有以下规定规则：

　　一、在比赛进行中，队员在本方球门区内被判罚的直接任意球，应执行罚球点球。

　　二、球和队员的位置：

　　　　1、球：球应被放在罚球点上，必须直接射向球门，不得作传递射门。

　　　　2、队员位置：

　　　　　　A、主罚队员必须在中圈内踢出球点球。

　　　　　　B、其他所有队员必须退至中线后，距罚球点至少3米的场地内。

　　三、主罚队员踢出的球中途停止，裁判员应停止比赛，由防守方在球门区内开间接任意球。主罚队员踢出的球射中门柱弹回场地内，裁判员应认为比赛恢复。

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足球比赛罚球规则如下：

1. 队员在本方罚球区内，或如第十二、第十三章已明确的正常比赛移动中离开比赛场地后，犯有可判罚直接任意球的犯规，则判罚球点球。罚球点球可直接射入球门得分。
2. 球必须放定在罚球点上。球门立柱、横梁和球网不能移动。必须清晰指定主罚的队员。守方守门员必须处在球门柱之间的球门线上，面向主罚队员，且不可触碰球门立柱、横梁或球网，直至球被踢出。
3. 主罚队员和守门员以外的其他场上队员必须距离罚球点至少9.15米（10码）。必须清晰地指定主罚的队员；其他队员在球被踢出之前必须站在禁区外，不得进入禁区；其他队员在球被踢出之前必须站在比赛场地外，当球被踢出时，才开始计时。
4. 当球被踢出时，比赛计时钟开始计时；当球被明显踢动时，比赛计时钟停止计时。
5. 如果守门员或其他队员在球被踢出之前触及球门线，则该队员应被判犯规，由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
6. 如果主罚队员在其他队员触及球前再次触球，则由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
7. 如果主罚队员在其他队员触及球前故意用手遮挡球，则由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
8. 如果主罚队员故意拖延时间，则在比赛恢复后，由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
9. 如果主罚队员在其他队员触及球前离开比赛场地，则由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。
10. 如果主罚队员在其他队员触及球前违反了规则规定，则由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球恢复比赛。

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